Основные формы рельефа Оренбургской области имеют эрозионное происхождение. К их числу относятся долины рек, балки, овраги, останцовые гряды и междуречные плато. Из других форм рельефа (не эрозионного происхождения) следует отметить водораздельные западины, оползни, карстовые, эоловые и техногенные образования. Главные закономерности развития рельефа на большей части Оренбургской области связаны с новейшей тектоникой, вертикальной дифференциацией поверхности и асимметрией речных долин и междуречий.
Новейшие тектонические движения. Значение их в формировании рельефа Оренбургской области связано с тем, что, начиная с неогена Южный Урал и прилегающие к нему территории испытали общее валообразное поднятие с амплитудой от 200-250 м на Общем Сырте и Бугульминско-Белебеевской возвышенности до 500 м в зонах крупнейших антиклинориев Южного Урала. Именно новейшие тектонические движения сформировали современную вертикальную дифференциацию рельефа, интенсивность и неравномерность его эрозионного расчленения.
Вертикальная (высотная) дифференциация рельефа. Сложная структура ландшафтов территории Оренбургской области в значительной степени определена ее высотно-геоморфологическими особенностями. Вертикальная дифференциация ландшафтов связана со ступенчатым строением заволжских и предуральских возвышенностей и обусловлена развитием нескольких поверхностей выравнивания.
В западной части области выделяются 3 ступени рельефа, оказывающие решающее значение на структуру ландшафтов.
Нижняя (Предсыртовая) высотная ступень имеет высоту от 30 м до 140 м и представляет собой в геолого-геоморфологическом отношении область аккумуляции рыхлых отложений. Для ступени характерно сочетание морской и континентальной равнины акчагыл-апшеронского возраста и аллювиальной четвертичной равнины. Предсыртовая высотная ступень тяготеет к северному борту Прикаспийской впадины и восточной окраине низменного Заволжья, внедряясь по широким долинам Урала, Илека, Самары, Чагана и других значительных рек в окраины Бугульминско-Белебеевской, Общесыртовской и Подуральской возвышенностей. Нижняя ступень характеризуется плоскоравнинным рельефом с глубиной вреза не более 20-40 м.
Средняя (Среднесыртовая) высотная ступень в платформенной и предгорной частях области располагается на высотах от 120 м до 250 м и представляет собой область денудации верхнеплиоценового возраста. Рельеф этой ступени представлен пологоувалистыми сыртами и волнистыми плакорами. Глубина эрозионного расчленения составляет 60-100 м. Значительное развитие получает долинно-балочная сеть. В дифференциации природных комплексов средней ступени главную роль играет асимметрия долин и междуречий и связанные с ней различия в экспозиции, крутизне и степени расчлененности склонов.
Верхняя (Высокосыртовая) высотная ступень на западе области лежит на высотах от 220 м до 400 м. В целом она соответствует денудационной олигоцен-раннеплиоценовой поверхности. Представлена реликтами плоской высокой равнины шириной до 5 км и выработана в слегка дислоцированных породах верхней перми, нижнего триаса, юры, мела и палеогена. Длительная денудация пород различной плотности и неотектонические движения обусловили формирование в ее пределах холмистых гряд и массивов. С новейшей тектоникой связаны сложное расчленение рельефа и пестрота литологического состава почвообразующих пород. Морфологически верхняя ступень рельефа представляет собой сочетание упомянутых высоких столообразных плато, узких выпуклых и седловинных водоразделов с крутыми расчлененными склонами, с большим количеством денудационных останцов (шиханов и шишек), разделенных верховьями глубоко врезанных (до 140—160 м) долин рек.
Высотная дифференциация рельефа характерна не только для платформенной части области и Приуральского прогиба, но и для восточной части области, где ярко выражено двухступенчатое строение. Нижняя ступень совпадает с Орской плиоцен-нижнечетвертичной равниной,имеющей преобладающие высоты от 180 м до 280 м.Верхняя ступень, имеющая отметки от 350 м до 400 м, в основном представляет собой реликты в различной степени переработанного мезозойского пенеплена. Крайний юго-восток области (бассейн озера Айке) может быть отнесен к нижней высотной ступени, образованной аккумулятивной озерно-аллювиальной равниной четвертичного возраста.
В пределах центральной части области (между меридианами Саракташа и Орска) вертикальная дифференциация рельефа выражена в трех уровнях: нижний - узкие современные речные долины (140—220 м); средний - гористо-приреч-номелкосопочные сильно расчлененные окраины плато (200-400 м); верхний - высокое плато (400—550 м). К верхней ступени относятся Саринское плато, высокие равнины хр.Шайтантау и Актыкыл, другие останцовые плато.